曲竜類（きょくりゅうるい）もしくは曲竜下目（きょくりゅうかもく Ankylosauria）は鳥盤目に属する草食恐竜の分類群で、下目の階級である。アンキロサウルス () に代表されるように全身が装甲に覆われ、捕食者からの保護に役立ったと考えられている。一般に鎧竜（よろいりゅう）とも呼ばれる。中生代ジュラ紀後期から白亜紀後期。特に姉妹グループの剣竜類が白亜紀前期で絶滅したのとは対照的に白亜紀後期には北半球のローラシア大陸を中心に大いに繁栄した。インドを除く北半球全域。オーストラリア?伝統的にアンキロサウルスに代表される前後に短い頭と先端にハンマー状のこぶのある尾を持つアンキロサウルス科 () と、より原始的で尾にハンマー状のこぶを持たないノドサウルス科 () に二分されていた。しかし近年、ノドサウルス科に分類されている中でもポラカントゥス ("Polacanthus") のようにハンマー状のこぶのない尾を持つが前後に短い頭を持つ種がよりアンキロサウルス科に近いことが判明し、新しい分類体系が考案されている。曲竜下目 (Ankylosauria)

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