竜ヶ馬場（りゅうがばんば）は、丹沢山地の丹沢主脈にある標高1,504 mの山である。神奈川県愛甲郡清川村と足柄上郡山北町との境界線上に位置し、丹沢大山国定公園に属す。丹沢山から塔ノ岳にかけての登山道の途中にある小ピークで、付近は笹原が広がっている。東側は木立がないため展望がよく、大山や関東平野が望める。

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