尚永王（しょうえいおう、1559年（嘉靖38年） - 1589年1月11日（万暦16年11月25日））は、琉球王国第二尚氏王統の第6代国王。第5代国王・尚元王の第2王子（在位：1573年－1588年）。幼名は阿応理屋恵（あおりやえ）王子。1572年（隆慶6年）に父王が薨じると、その長男：尚康伯・久米具志川王子朝通が正妃の子でなかったため、次男であった尚永が即位した。1579年には明王朝から冊封を受ける。政務に特に見るべきところもなく、1589年1月11日（万暦16年11月25日）に30歳の若さで早世した。嗣子が無かったため、小禄御殿4世の尚寧王（尚真王の長男・浦添王子朝満の曾孫。母は尚永王の妹）が後を継いだ。神号は英祖仁耶添按司添（えぞにやすえあじおそい）、または日豊操王。

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