権兵衛峠道路（ごんべえとうげどうろ）は、国道361号の一部を成す道路で、長野県伊那市から同県塩尻市に至る全長約7.6kmの地域高規格道路である。道路の大半を権兵衛トンネル（4,467m）が占めている。以前は伊那市川北町（かわきたちょう）から西箕輪与地（にしみのわよち）までの既設道路を「権兵衛街道」と通称していた。この道路によって、夏季には約1時間30分要し、冬期は通行止めとなっていた伊那谷と木曽谷間が、季節を問わず30分で往来する事が可能になった。また、木曽谷地域と東京の間の移動においても、この道路の開通によって所要時間が短縮されるようになり、従来の国道19号・塩尻ICを経由するルートに代わって重要性が増すようになった。開通日の翌日には予想を上回る数（11,358台）の自動車が通行した。姥神峠道路とともに、地域高規格道路伊那木曽連絡道路の一部を構成する。

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