井上 正棠（いのうえ まさき、宝暦3年（1753年）- 寛政12年7月4日（1800年8月23日））は、江戸時代後期の大名。常陸下妻藩の第5代藩主。遠江浜松藩主・井上正経の四男。子は正広（長男）、正建（次男）。官位は従五位下、遠江守、石見守。幼名は橘之助。天明4年（1784年）、先代藩主の正意の死去により跡を継ぐ。寛政元年（1789年）3月14日、家督を長男の正広に譲って隠居し、寛政12年（1800年）7月4日に48歳で死去した。墓所は東京都台東区の谷中霊園。

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