『ワイルドアームズ トワイライトヴェノム』（WILD ARMS〜Twilight Venom〜）は、1999年10月18日から2000年3月27日まで全22話がWOWOWで放送されたテレビアニメ。略称は「ワイルドアームズTV」、「WATV」。プレイステーション用のゲームソフト『ワイルドアームズ』、『ワイルドアームズ セカンドイグニッション』を原作としたオリジナルストーリーが展開する。ゲームと同様に、マカロニ・ウェスタン風の世界観にSF要素を織り交ぜた設定をベースに、荒廃しつつあるファルガイアを舞台としたアクションアニメ。前半はウェスタン色が濃い一話完結のエピソードが多く、終盤に向けて徐々にSF要素が濃くなる。ゲーム内容との関連性はほとんどないが、一部ゲーム中の音楽のアレンジが使用されている。また、『セカンドイグニッション』におけるキーパーソンであった、アーヴィング・フォルド・ヴァレリアが終盤の鍵を握る人物として登場する（ただし役柄は全く異なる）ほか、同じく『セカンドイグニッション』に出てくるキャラにそっくりな人物も何名か出ている。一年に一度しか接触することの出来ない空中監獄アルカ・トラス。お宝を探しに潜入したロレッタ、ミラベル、ジルーシャが見つけたのは、捕らわれの科学者キールと、アームズ使いを自称する少年シャイアンだった。「俺は25歳だ！」というシャイアンは、どう見ても子供にしか見えない。ロレッタたちに馬鹿にされるシャイアンであったが、キールを仲間にし自分の本当の身体を探す旅に旅立ったのであった。ファルガイアには人間以外にも様々な種族が生きている。魔族側の生命子を持つ、ノーブルレッドや狼男、クレストソーサーなどは亜人類に分類される。総じて長命だが個体数は少ない。亜人種はファルガイアに元々存在したが、一部は地球からやってきた人間が、ファルガイアをテラフォーミングするために使ったガーディアン因子が暴走・変貌を遂げた際に生まれたミュータントである。オープニングは、エンディングテーマ「UNIVERSE」のアレンジ楽曲が使用された。

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