松平 清武（まつだいら きよたけ）は、上野館林藩の藩主。第6代将軍徳川家宣の弟。越智松平家初代。寛文3年（1663年）10月20日、甲府藩主徳川綱重の次男として生まれる。生母の身分が低かったため、家臣の越智喜清（おち よしきよ/のぶきよ）に養われて延宝8年（1680年）5月28日にはその家督を継ぐ。元禄10年（1697年）11月には叔父である将軍徳川綱吉に初御目見してその偏諱を授かり、吉忠（よしただ）と名乗る。宝永6年（1709年）に綱吉が没して実兄の家宣が将軍に就任すると、寄合衆に任じられた。この時に家宣と養父の偏諱と合わせて清宣（きよのぶ）に改名する。宝永4年（1707年）1月11日、2万4000石の館林藩主として大名に列する。その後、松平姓を名乗ることを許され、宝永6年（1709年）にも加増を受けた。正徳2年（1712年）には家宣の死去に際しての遺言で加増を受け、最終的には5万4000石の大名となった（諱を清武に改めたのもこの頃と推測される）。そして、館林城の築城などに努める。しかし藩財政が困窮したため、その再建を目指して重税を強いた。このため、領民の不満が爆発して、百姓一揆と江戸藩邸への強訴が起こる（館林騒動）。これに対して、清武は百姓側の指導者を死罪に処したが、年貢減免を認めざるを得なくなった。享保9年（1724年）9月16日、死去した。享年62（満60歳没）。嫡男の清方は早世していたため、尾張徳川家の連枝の高須藩松平家から養嗣子として迎えていた武雅が跡を継いだ。清武の死により、家光の男系は完全に断絶した。第7代将軍徳川家継が危篤状態に陥った時、家宣の正室だった天英院は第8代将軍の候補として清武を推したという。清武が家継の叔父であり、血統的に最も近かったのが理由である。しかし清武は将軍にはふさわしくないとされる理由が主に2つあった。また、清武自身にも将軍職に対する野心は特になかったといわれる。これらの理由から天英院は清武を将軍にすることを諦め、紀州藩主徳川吉宗を推し、吉宗が第8代将軍に就任した。※日付＝旧暦

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