奈良県道51号天理環状線（ならけんどう51ごう てんりかんじょうせん）は奈良県奈良市、大和郡山市、天理市、磯城郡にまたがって環状に走る主要地方道。大阪府道15号八尾茨木線や徳島県道29号徳島環状線と同様に重複区間や交差点が多く、トレースが難しい。重複区間および周辺の項目は窪之庄交差点から反時計回りの順で記す。※ 交差する場所の括弧書きは地名、それ以外は交差点名で表示

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