公共車両優先システム（こうきょうしゃりょうゆうせんシステム、PTPS; Public Transportation Priority System）は、大量公共交通機関であるバス等の通行を円滑に行わせ、バス等の定時運行を確保するとともに利用を促進して、道路の利用効率を向上させる施策である。バスレーンなどのような交通規制施策と交通信号機など交通インフラを制御するシステムをあわせたものである。2008年3月31日現在、40都道府県、95事業者で導入され、総延長は695.2kmに及ぶ。狭義には、後者の信号制御システムのみを指すことも多い。現在実用化されているものでは、バス等に搭載された車載機からの通信情報を道路に設置された光ビーコンで受信し、バス等の進路上にある交通信号機に対し青信号である時間を延長したり赤信号である時間を短縮したり等の制御を行って、バス等が青信号で通過しやすくしている。導入にあたっては、渋滞による遅延を防ぐバス専用レーンの設置などと組み合わせて導入される場合が多い。光ビーコン等を用いない従来のバス感応信号制御は1970年代から全国に導入されているが（ニューヨークでは「オプティカム」という名前のシステムが使用され、パトカーに導入されていた）、PTPSとしては1995年に札幌市に導入されたのが始まりであり、その高い効果とバス事業者の要望から全国へ導入されるに至っている。新潟市東区・中央区・西区

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