サイケデリック・ロック () は、1960年代後半に発生し流行したロック音楽の派生ジャンル。主に、LSDなどのドラッグによる幻覚を、ロックとして体現化した音楽のことを指す。アメリカ合衆国西海岸に始まったサイケデリック・ムーブメントは1967年頃世界中を席巻し、多くのアーティストがこのジャンルの作品を残した。グレイトフル・デッド、ジェファーソン・エアプレインなどが有名だが、2011年現在プログレッシブ・ロックの代表的なバンドとして知られているピンク・フロイドも、シド・バレットが在籍していた最初期はサイケデリック・ロックだった。既に人気ポップ・バンドの地位を確立していたビートルズも『リボルバー』『サージェント・ペパーズ・ロンリー・ハーツ・クラブ・バンド』『イエロー・サブマリン』でこのジャンルを代表する作品を作り、またローリング・ストーンズも『サタニック・マジェスティーズ』で同様の作品を発表した。フルクサスやアンディ・ウォーホルといった複合芸術活動の流れに演奏で伴うライト・ショー、極彩色模様のスライド映写、ヒッピー文化からのサイケ・ファッション、作家ケン・キージーの「アシッド・テスト」など相互影響で関連するものを音楽とは無関係な部分として語らないことも多い。ビートルズの「トゥモロー・ネバー・ノウズ」などの楽曲は、マルチチャンネルといった録音技術の革新に電気楽器を主とした実験音楽と共鳴し異なる分野の現代音楽、前衛音楽を巻き込み、大衆のポップミュージックの制作に於いても大きな影響を与えた。ポップミュージックのひとつであるロック音楽のサイケデリック・ロック時代はインド音楽などアジア民族音楽に影響されシタールといった民族楽器が用いられた。ステージではジャズのフリー・インプロビゼーション（即興演奏)に影響されブルース楽曲などを長々と演奏することが多く、これはバーズやジェファーソン・エアプレインなどはフォークロックバンドでそのメンバー達はフォーク・リヴァイヴァルに由来があり、歌詞に反戦運動など政治的メッセージが含まれることもあった。ステージ演奏で生まれた幻想的なアレンジをスタジオ録音で再現する試みの大半は失敗に終わったが、この錯誤は録音技術への挑戦とエフェクターの進化発展に大きく貢献した。おもに編曲（楽曲アレンジ）で大きな解釈変化を取り入れたサイケデリック・ロックは、プログレッシブ・ロックの試金石となった要素も多く、1970年代の「ロック黄金期」の布石となった。この時代に活動したヴェルヴェット・アンダーグラウンドやMC5といった反映しなかったバンドも21世紀に入ってサイケデリック・ロックに含められる機会が多く、活動が同世代で楽曲傾向は異なるバンドもあり注意を要する。1980年代初期にはニュー・ウェーブからネオ・サイケデリック (Neo-Psychedelic)と呼ばれるバンド群が現れる。ドラッグの追体験ではなく、かつてのサイケデリック・ロックに影響され、このアレンジ表現をおもに幻想的な楽曲に取り入れた。エコー＆ザ・バニーメン、ドリーム・シンジケート、レイン・パレードなど、初期U2も含まれることがある。これ以降ファズ・ギターで演奏するもの、幽玄なアレンジで瞑想音楽的なものにたいして「サイケデリック・ロック」や「サイケデリック・ミュージック」といった呼称を用いる場合もある。

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