自在天王（じざいてんのう）は、将棋の駒の一つ。本将棋にはなく、摩訶大大将棋・泰将棋に存在する。泰将棋では玉将の代わりであり、これと太子が全滅したら負けである。摩訶大大将棋では玉将の成駒としてのみ存在。泰将棋では不成。

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