カステル・マダーマ（）は、イタリア共和国ラツィオ州ローマ県にある、人口約7500人の基礎自治体（コムーネ）。ローマ県東部のコムーネ。ティヴォリから東北東へ約6km、ローマ中心部から東北東へ約32km、ラクイラから南西へ約60kmの距離にある。隣接するコムーネは以下の通り。アニェーネ川の左岸（南岸）側に位置する。広域行政組織である「モンティ＝サビニ・ティブルティーニ・コルニコラニ・エ・プレネスティーニ山岳部共同体」（事務所所在地: ティーヴォリ）に属する。

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