奈良県道40号大台ケ原公園川上線（ならけんどう40ごう おおだいがはらこうえんかわかみせん）は、奈良県吉野郡上北山村から吉野郡川上村に至る県道（主要地方道）である。別名、「大台ヶ原ドライブウェイ」ともよばれる。奈良県南東部の吉野川源流地である大台ヶ原へ向かう山岳道路で、かつては有料道路であったが、1981年（昭和56年）4月1日より無料となった。また、毎年12月1日 - 翌年4月中旬まで冬季通行止めとなる。大台口隧道から終点までは旧国道169号であるため道幅も狭く離合困難箇所や急カーブが連続する。大台ケ原ドライブウェイとして建設された箇所については、中央線のない道幅の狭い箇所もあるが、全面舗装されている。近畿地方における最高地点を自動車で走れるため眺望は良いが、霧の発生や野生動物も多い。頂上の大台ヶ原から西側尾根伝いの山深い森の中を道路が東西に延びており、大峰山脈の主峰郡や上北山村方面の深い谷間など雄大な風景が見ることができる。※ 交差する場所の括弧書きは地名、それ以外は交差点名で表示

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