静岡県道81号焼津森線（しずおかけんどう81ごう やいづもりせん）は、静岡県焼津市から同県周智郡森町に至る主要地方道である。1994年（平成6年）4月1日、静岡県道211号五和岡部線、同214号焼津停車場仮宿線、同267号赤根金谷線を一括して、静岡県道81号に指定された。旧焼津停車場仮宿線区間は静岡県道416号静岡焼津線 - 国道150号（八楠交差点・静岡バイパス・焼津バイパス） - 東名高速道路 - 静岡県道381号島田岡部線（旧国道1号） - 国道1号藤枝バイパス（広幡IC）を繋ぐ『主要地方道』である。八楠交差点 - 焼津IC間は4車線（焼津IC - 仮宿交差点間も4車線に拡幅工事中）。仮宿交差点 - 広幡IC間の900m（4車線）も焼津森線に指定されている。仮宿交差点からは旧東海道（静岡県道208号藤枝静岡線との重複）を経て、旧五和岡部線に接続。それより先は山間部の道路であり、藤枝市西方 - 同市瀬戸ノ谷間、島田市大代 - 掛川市倉真間の一部は狭隘道路である。また、島田市神座 - 同市横岡 間は大井川で中断しているが、最寄りの橋は上流側の大井川用水の水路橋で、小型自動車以下なら通行可能（時間帯による一方通行・夜間閉鎖）。"この間に中断区間（大井川）あり" "536205

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