ミゼット（"Midget" ）とは、ダイハツ工業が生産していた三輪自動車である。Midgetは英語で「超小型のもの」という意味の単語で、小型、チビな車という想いを込めて名付けられた。ダイハツは戦前から長くオート三輪業界の上位メーカーであり、太平洋戦争後は当時の小型自動車規格枠に収まる750 cc-1,000 ccクラスのオート三輪を製造していた。1949年（昭和24年）制定の軽自動車規格枠に収まる、より小型のオート三輪が、1952年（昭和27年）頃から新興の中小零細メーカーで製造され始めた。ダイハツは軽オート三輪に着目していなかったわけではないが、1950年代初頭は朝鮮戦争による特需景気で通常クラスのオート三輪需要が高く、ダイハツ等既存メーカーはそちらの増産に重点を置いていたため、当初の軽オート三輪の市場は中小メーカーに占有されていた。ところが1953年（昭和28年）の朝鮮戦争休戦で日本における特需景気が減退、不況期の需要低下でオート三輪業界でも「くろがね」車の日本内燃機、「アキツ」車の明和自動車工業といった中堅・下位メーカーが経営難に陥り、上位メーカーも厳しい状況に直面した。一方、1954年（昭和29年）にはトヨタ自動車工業が廉価型の1,000 cc、1t積み四輪トラック「トヨペット・SKB」（後のトヨエース）を発売、1956年（昭和31年）以降は同系列のトヨタ自動車販売との協力による大幅値下げなどの拡販戦略で既存のオート三輪を圧迫するようになり、小型貨物車業界における三輪トラックのシェア低下が始まった。1957年（昭和32年）には小型トラック市場において、四輪トラックが三輪トラックのシェアを上回るまでに至った。このためオート三輪メーカー各社は四輪トラック市場への参入を試みるようになり、これはダイハツも同じであったが、一方でダイハツは、これまでオート三輪でも高価で手が届かず、専ら自転車やオートバイなどを輸送手段としていた零細企業・商店主などの、小口輸送需要を満たす廉価貨物車の開発を着想した。これは当時におけるいち早いマーケティングリサーチの成果であった。1950年代中期の日本能率協会の調査によれば、従業員10人以上の事業所には小型オート三輪トラックが相当に普及していたのに対し、全事業所数の93 %もの比率を占めた従業員9人以下の小規模事業所ではオート三輪はほとんど使われておらず、オート三輪メーカーにとっては未開拓のマーケットだったのである。このため、車検免除（当時）や安い税額などのメリットを持つ軽自動車枠に目をつけ、当時存在した軽自動車免許（現在は普通自動車免許に統合され、未済条件として存続）で運転できる軽オート三輪トラックを開発した。開発は1954年（昭和29年）から着手され、1956年（昭和31年）には試作車が完成した。1957年（昭和32年）に発売されたミゼットは、既存の中小零細メーカー製の軽オート三輪のような「既存車両のパーツ流用によるアッセンブリー生産」という安易な策を採らず、当初から自社一貫生産による大量生産と低価格販売を目途として開発されていた。小径タイヤに代表される合理的な簡易性と、車両全体を一から専用設計した高い完成度とを兼ね備えており、実用上も高い信頼性・実用性を備えた。免許制度や維持費のハードルが低く、ダイハツ系ディーラーの全国サービス網が整備されており、月賦購入も選択できるミゼットは、より大きなオート三輪導入が資金的に苦しかった自転車・小型オートバイユーザーの零細事業者たちにも手の届く、初めての大手メーカー製オート三輪であった。販売戦略も、その軽便性を売りとする「街のヘリコプター」なるユニークなキャッチフレーズ、楠トシエの歌うコマーシャルソングなど個性的であったが、特筆すべきはテレビコマーシャルのいち早い活用であった。当時ダイハツがスポンサーとなっていたコメディドラマ「やりくりアパート」（1958年 - 1960年）の生CMに、ドラマの主役である大村崑を起用、番組終わりのCM枠では毎回、大村がギャグ混じりで「ミゼット！ ミゼット！」と連呼した。これらの拡販策は大当たりとなり、ミゼットは一躍ベストセラーとなった。以後大手・中堅のオート三輪メーカー各社はミゼットに追随して軽オート三輪に続々参入し、この軽オート三輪ブームは1960年（昭和35年）頃まで続く。ミゼットも対抗して改良され、当初の単座バーハンドルからドア付き2座丸ハンドルへの上級移行を果たすが、以後は下位メーカーの淘汰・撤退と、二輪車からの進出メーカーも含めた四輪軽トラックへの市場シフト（ダイハツも以後の主力となる四輪軽トラック・ハイゼットを発売している）が急速に進行し、軽三輪ブームは短期間に終わった。その中でミゼットは唯一1972年（昭和47年）まで長期にわたって生産され、本格的な軽オート三輪としては日本で最後まで作られたモデルとなった。1957年（昭和32年）8月1日新発売。特徴は単座のバーハンドルという最低限の仕様で、キャビンは前面風防こそあれど屋根と背面は幌であり、ドアも付いていなかった。車両寸法は全長2,540 mm、全幅1,200 mm、全高1,500 mm。乗車定員1名。エンジンはZA型強制空冷2ストローク単気筒250 ccガソリンで最高出力は10馬力を発生、最高速度65 km/h（カタログ値）であった。最大積載量は300 kgで車両重量は305 kgである（『絶版日本車カタログ』三推社・講談社、10頁参照）。ラインナップは初期型のDKA、セル付のDKII、荷台部分を箱型にしたライトバンのDSV、2人乗車を可能としたDSAPなどがある。1959年（昭和34年）10月新発売。特徴はノーズ部分と一体化されたキャビンであり、DK型と比べてスタイリッシュになった。ドアが装着され、ルーフはスチールか幌を選択できた。ハンドルはDK型のバーハンドルから丸ハンドルへと変更され、さらに運転がしやすくなった。車体寸法は全長2,970 mm、全幅1,295 mm、全高1,455 mmと全長と全幅がサイズアップされている。また全車セパレートシートを装備し、2人乗車が可能となった。エンジンは従来のZA型に加え、305 ccに排気量アップされ、最高出力も12馬力にパワーアップとなったZD型エンジンが追加された。ラインナップはZA型エンジン搭載のII型とZD型エンジン搭載のIII型を用意。1960年（昭和35年）に全長を200 mm伸ばし、荷台のサイズを大きくしたMP4型を新発売。1961年（昭和36年）にはパキスタンでノックダウンによる現地生産が開始された。1962年（昭和37年）には更に荷台を100 mm伸ばし積載量を350 kgへと変更、混合燃料から分離給油に改良されたMP5型を発売。軽自動車の分野でも市場の主流は、3輪のミゼットから4輪のハイゼットに移行し、1972年（昭和47年）に生産が中止された。ダイハツでは最後のオート三輪となった。製造終了までに累計33万6534台が生産されたが、約半分が東南アジア方面に輸出された。中でもタイには大量に輸出され、その多くがタクシーとして使われていた。製造中止から四半世紀後にコンセプトを受け継いだ、ミゼットIIが発売された。

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