回転速度（かいてんそくど、）は、回転数（かいてんすう、）ともいい、単位時間当たりに物体が回転する速さ（回数）のことである。単位は、SIでは毎秒 (s) だが、毎分 (min) もSI併用単位である。また、SIではないが、回毎分 (rpm: ) あるいは回毎秒 (rps: ) も日本の計量法で認められており、実用的には rpm が多く用いられている。回転速度に ラジアンをかけると、角速度の大きさになる。回転速度を 、角速度の大きさを とすれば、回転速度と角速度の関係は以下のように表すことができる。例えば、物体が 1 秒間に の割合で回転するならば、その回転速度は 1 s つまり 60 rpm であり、角速度の大きさは rad/s となる。機械の軸などの回転速度を計測する機器を回転計といい、タコメーターと回数計がある。回転速度は一見、周波数（振動数）に似ており単位の次元も同じであるが、別の量である。

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