数学において、自励系（じれいけい）とは、微分方程式系での形で表すことができる系である。ここで "x" はベクトル、"t" は時間を表すことが一般的である。このとき、自励系は時間に依存しない、定常的な系をあらわす。自励系ではそれぞれの解軌道が交わらない。例としては、線形力学系がある。自励系でないとき、つまりのような形で表されるときには、非自励系であるという。

出典:wikipedia