軽レッカ（けいレッカ）は、陸上自衛隊の装備。主に普通科連隊（整備班）や後方支援連隊の整備大隊などに配備され、整備などに使用される。ベース車は73式大型トラック。また、航空自衛隊でも同一仕様の車輌が「レッカ車」として配備されている。戦闘職種部隊などで、器材搬送、重量物据付、小型車両の牽引などに使用される。4,800kgを超える重量物や高機動車以上の車両など（戦車のエンジン、砲塔など）は重レッカが担当する。塗色は迷彩柄にはなっておらず、OD色である。なお戦場に同伴するものではない、後方支援の装備なので基本的に装甲は施されていない。レッカー車としての役割を最大限発揮するために、車体前部のバンパーにはウインチが装着されている。

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