2002 FIFAワールドカップのアジア予選（-よせん）には、アジアサッカー連盟（AFC）から40チームが参加した（開催国代表の日本と韓国を除く）。出場枠は2.5（開催国枠を含めると4.5）。ホーム・アンド・アウェー方式で実施。ただし「対戦チームの一方がオマーンかシリア、もう一方がラオスかフィリピン」である試合については、2試合ともオマーンないしシリアで実施。イラン・タブリーズでのセントラル方式により実施（このグループのみ1回戦総当たり）。香港およびカタール・ドーハでのダブルセントラル方式により実施。シンガポールおよびクウェート国・クウェートシティでのダブルセントラル方式により実施。レバノン・ベイルートおよびタイ・バンコクでのダブルセントラル方式により実施。イラク・バグダードおよびカザフスタン・アルマトイでのダブルセントラル方式により実施。ウズベキスタン・タシュケントおよびヨルダン・アンマンでのダブルセントラル方式により実施。ホーム・アンド・アウェー方式により実施。ホーム・アンド・アウェー方式により実施。サウジアラビア・ダンマームでのセントラル方式により実施。※最終予選はホーム・アンド・アウェー方式。サウジアラビアが本大会出場権を獲得。イランはAFCプレーオフ進出。中国が本大会出場権を獲得。アラブ首長国連邦はAFCプレーオフ進出。前回のAFCプレーオフは日程の都合上中立地方式で開催されたが、開催地決定に関する騒動や開催地確保の困難から、今回よりAFCプレーオフもホーム・アンド・アウェーでの開催に変更された。イランが大陸間プレーオフ進出。アイルランドが本大会出場権を獲得。

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