ハインリヒ・フォン・プロイセン（, 1862年8月14日 - 1929年4月20日）は、プロイセン王国の王族・軍人。全名はアルベルト・ヴィルヘルム・ハインリヒ（）だが、もっぱらハインリヒと呼ばれる。フリードリヒ3世の次男で、ヴィルヘルム2世の弟。ドイツ帝国海軍で司令官として軍歴を積み、最終的には海軍元帥に任じられた。1862年8月14日、フリードリヒ3世（当時皇太子）とその妃でイギリス女王ヴィクトリアの娘であるヴィクトリアの第3子として生まれた。インテリだった母ヴィクトリアは子供たちに高い知能を要求したがハインリヒはその要求に応じられず、母ヴィクトリアは祖母ヴィクトルに宛てた手紙の中で「ハインリヒは絶望的な怠け者です」と記している。このため、ハインリヒは兄ヴィルヘルム2世や姉シャルロッテと共に母を嫌うようになった。ハインリヒは幼少期から海軍に関心を抱き、の庭園で帆船模型を作って遊び、水兵としての素養を身に付けていった。1877年にカッセルのギムナジウムに入校した後、ドイツ帝国海軍の士官候補課程を受ける。訓練では1878年から1880年にかけて外洋航海を経験し、同年10月に士官の適性検査を合格した後、1884年から1886年にかけて海軍士官学校で教育を受ける。任官してからは各国を訪問することになり、後に各国訪問の経験を回顧録として出版している。ハインリヒは皇族のため、若年にも関わらず指揮官に任命された。1887年に魚雷艇戦隊及び第1水雷艇戦隊指揮官に任命され、1888年に皇室ヨット「」船長、1889年から1990年にかけて二級巡洋艦「」艦長、湾岸防衛艦「」艦長、「」艦長、「」艦長を歴任し、その後は東洋艦隊の巡洋艦戦隊指揮官として青島市に赴任した。着任後のハインリヒは軍事分野よりも政治分野で活躍し、彼は中国の宮廷に招かれた最初のヨーロッパ王族となった。1899年に東洋艦隊司令長官に就任し、1901年1月に退任してドイツに帰国し、同年秋に第1艦隊司令官に就任した。1903年にバルト海基地司令官に就任、1906年から1909年にかけて大洋艦隊司令長官を務め、退任後に元帥に昇進し、の後任として海軍監察長官に就任した。この間の1902年にハーバード大学から名誉博士号を授与されている。1914年に第一次世界大戦が勃発すると、ハインリヒは新設されたバルト海艦隊司令長官に就任する。バルト海艦隊は戦力的にロシア帝国のバルチック艦隊よりも劣勢だったが、ハインリヒは二月革命でロシア帝国が崩壊するまでの間、ドイツ領海岸へのバルチック艦隊の侵入を防ぐことに成功した。ロシア海軍との戦闘が終わった後、ハインリヒは自分の役目は終わったとして司令長官を退任し、ドイツ革命により帝国が崩壊したことで軍籍を退くことになった。ハインリヒは革命に公然と反対したが、家族の安全を優先してキールから脱出した。ヴァイマル共和政に移行した後は、家族と共にシュレースヴィヒ＝ホルシュタイン州に移り住み、モータースポーツやヨットを嗜み暮らした。また、船乗りの育成にも励み、彼を慕う船乗りや水兵たちの間では、という軍帽が流行した。1929年4月20日に咽喉癌で死去した。ハインリヒは兄ヴィルヘルム2世とは対照的に謙虚な性格で、兵士たちやドイツ北部で人気があった。また、他の兄弟よりも外交官としての素質もあり、1902年にアメリカ合衆国を訪問した際にはアメリカの記者たちに好印象を与え、ドイツ系アメリカ人社会からも歓迎された。軍人としては現実主義で、潜水艦や飛行機などの最新技術を高く評価し、積極的に兵器として導入していった。また飛行機にも興味を示し、1910年にパイロットの資格も取得した。第一次世界大戦中はロシア海軍に対抗するため、空母の運用も計画していた。ヨットの愛好家として知られ、1887年に海軍将校グループが設立したキールのヨットクラブの会員となり、クラブのパトロンとなった。また、自動車にも興味を持ち、自動車の手動ワイパーを発明したという。1908年にはドイツグランプリの前身となるプリンツ・ハインリヒ・ラリーを開催し、ヴィルヘルム2世と共に帝国自動車クラブを後援した。1879年5月、海軍士官候補生時代に大日本帝国を訪れ、皇族として待遇され歓迎を受ける。また、この際に明治天皇に謁見している。翌1880年2月7日、大阪府島下郡小路村（現・大阪府吹田市岸部北）の「禁猟制札の場所」である釈迦ヶ池（吉志部神社のある紫金山の背後に位置する）で、当時神戸に滞在していたハインリヒは、禁猟区域であるにもかかわらずお供を連れてお忍びで鴨猟をしていた。そのため、皇孫だということを知らない七尾村の井田元吉がハインリヒを殴打した。このことに立腹したプロイセン王国側が、その翌日、皇孫に対して不敬のふるまいがあったとして、大阪府ならびに外務省に抗議を申し入れたため、外交問題に発展した。談判の結果、同月14日に至って、大阪府庁と吉志部神社で「謝罪式」が行われ、関係者13名が処分され落着した（取調処理を安直にすませた巡査8人は不敬を犯したとして免職、警部5人は1か月の俸給停止処分を受けた）。ハインリヒは1900年に日本を再訪し、1912年には明治天皇の大喪の礼にドイツ代表団の一員として参列している。1888年5月24日に従妹にあたるイレーネ（ヘッセン大公ルートヴィヒ4世の娘）と結婚。妻との間に3男をもうけた。子供たちはヴィクトリア女王からの遺伝で血友病を患い、三男ハインリヒは4歳で早世した。

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