三菱ふそう・6D2系エンジン（みつびしふそう・6D2けいエンジン）は、三菱自動車工業（現三菱ふそうトラック・バス）の大型トラック・バス、或いは輸送機器・建機（フォークリフト、ラフテレーンクレーン）にOEM搭載、産業用など、幅広い用途で使用されているディーゼルエンジンである。なお、4バルブの6D40型もこちらで解説する。基本構造はすべて直列6気筒、シリンダーブロックは鋳鉄製でDC系と共用し、シリンダーヘッドはプッシュロッド式のOHVである。

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