ステファノー (Stephano) は、天王星の衛星である。発見時の仮符号は S/1999 U 2、別名は 天王星 XXである。ステファノーは1999年7月18日に、ジョン・J・カヴェラースらにより発見された。その際、ほぼ同時期に天王星の衛星セティボス、プロスペローも発見している。内衛星群と異なり、軌道も大きく傾いており、逆行軌道を持つ不規則衛星である。恐らく他の外衛星と同じく、捕獲されたカイパーベルト天体であろう。ステファノーという名前は、ウィリアム・シェイクスピアの戯曲『テンペスト』に登場する、主人公プロスペローを放逐した政敵の一味に同行し乗船していた、酔いどれの執事ステファノーにちなんで付けられた。口を開けば酒のことばかりで、常時手が震えてふらついている。威勢のいいことを口走るが、すぐに怯えて謝ったりもする。その彼と友人である道化師トリンキュローが難破して流れ着いた先で怪物キャリバンと出会い、リーダーとなってプロスペローらを襲撃しようとする。

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