茨城県道210号谷田部藤代線（いばらきけんどう210ごう やたべふじしろせん）は、茨城県つくば市谷田部から同県取手市藤代に至る一般県道である。つくば市谷田部の茨城県道3号つくば野田線（不動前交差点）より分岐南下し取手市藤代までを結び、つくば市南部地域（茎崎町地区）を南北に縦断する延長約15kmの路線。つくば市境松から同市上岩崎までの道は細く、すれ違いに苦労するような部分もあったが、現在は拡幅工事が完了している。1959年（昭和34年）10月14日、新たな県道として筑波郡谷田部町（現、つくば市）を起点とし、北相馬郡藤代町（現、取手市）を終点とする区間を本路線とする"県道谷田部藤代"として茨城県が県道路線認定した。1995年（平成7年）に整理番号210となり現在に至る。

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