『武者・騎士・コマンド SDガンダム緊急出撃』（むしゃ・ナイト・コマンド エスディーガンダムきんきゅうしゅつげき）は、1991年に公開された短編アニメ映画。同時上映は『機動戦士ガンダムF91』。平和な街に突如あらわれた宇宙大魔王は、永遠の命を手に入れるため、「生命の樹」を使って人々の命を吸い取っていった。博士とその孫リプリンは、大魔王に対抗するため、転送機を使い武者頑駄無、騎士ガンダム、コマンドガンダムの三人を召喚した。事情を理解した三人の勇者達は巨大な悪と戦う決意をし、宇宙大魔王に戦いを挑むのであった。SDガンダムの主要三作品『SD戦国伝』『SDガンダム外伝』『SDコマンド戦記』の主人公が一堂に会した作品。『SDコマンド戦記』の映像化はこれが初である。監督は、後に『機動戦士ガンダム 第08MS小隊』の総監督を務める神田武幸。武者・騎士・コマンドの共演は、後の『SDガンダムフォース』の原点と言え、ガンダムフォースの監督である阿部も作品について話す際に「コマンド、騎士、武者」と語っている。

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