ミリンダ（mirinda）は、ペプシコが世界で販売するソフトドリンクの商標である。日本では1964年に発売された。元々スペインで販売されていたフルーツ風味の炭酸飲料（フレーバー種類によっては非炭酸）で、ペプシコが商標購入後、世界各地でコカ・コーラ社のファンタと競合する商品としてブランドを展開している。現在、日本市場や北米市場では販売されていないが中国、東南アジア、中近東、南米などではメジャーブランドである。名前はエスペラントで「不思議な・素晴らしい」を意味するミリンダ()に由来する。当初はファンタと同じく無果汁で販売されていたが、地域によっては1976年ごろからオレンジ及びグレープに関しては果汁入りで販売されるようになった（従来通り無果汁のままの地域も存在）。現在は国内でのビン・缶での販売は終了している。2000年以降も一部の紙コップの自販機やソーダ・ファウンテンで販売を継続していたとの情報もあるが、1998年にペプシコ製品の日本国内での総販売元となったサントリーフーズ自体が競合するソフトドリンクのブランド（例・なっちゃん、C.C.レモン等）を持っているため、置き換えられる例が多いようである。ドラマ『俺たちの勲章』の第5話で松田優作が缶入りのミリンダオレンジを飲みながら歩くシーンがある。

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