株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ（）は、東京都品川区に本社を置き、精密減速機の開発、製造、販売している企業である。営業拠点、工場及び主要子会社は長野県安曇野市にある。主に、小型産業用ロボットに使用される波動歯車・減速機（製品名ハーモニックドライブ®）が主力製品で、産業用ロボットの関節部品においては世界シェア5割を誇る。また、本田技研工業が開発した二足歩行ロボット「ASIMO」にも採用されている。2000年、創立30周年に際し、次世紀に向けさらなる創造性の高い精緻な仕事を目指すための出発点とすべく、強靭な意思、豊かな感性と出会える場所の創造を目指して作られた戦後を代表する彫刻家・飯田善國の常設美術館で安曇野工場敷地内にある。展示品には主に1950年代の絵画作品と1963年の彫刻『SCREEN-CANYON』が置かれる。一般に公開され入場無料。安曇野アートラインの一部を形成する。

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