定府（じょうふ）とは、江戸時代において参勤交代を行わずに江戸に定住する将軍や藩主およびそれに仕える者の状態を示す。参勤交代を行う交代寄合を除く旗本・御家人は、江戸に定住して将軍に仕えたため定府である。諸大名にあっては、徳川家康によって江戸定住が定められていた水戸徳川家（水戸藩）と、老中・若年寄・寺社奉行など幕府の公職にあって江戸城に詰めている藩主（主に譜代大名）は、江戸に定住する必要性があったので、当然に定府となる。なお、江戸中期以降に内分分知や新田分知で成立した藩の藩主は定府になることが多かった。諸藩の藩士（将軍の陪臣）は、その江戸屋敷に常勤している者（あるいは江戸常勤の家柄の者）を定府と呼んだ。定府の藩士の多くは、江戸に家族と菩提寺・檀那寺を持ち、江戸で亡くなっても遺骸や遺骨などを在所に持ち帰らない。なお異例として、仙台藩では江戸常勤を「江戸定詰め」といい、逆に国元の仙台に常に在住することを「定府」と呼んだ。これに対して、藩主の参勤交代と共に、在所に帰還する者は、江戸詰めと呼ばれ、定府とは分けて考えられた。

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