蔵王峠（ざおうとうげ）は、大阪府河内長野市と和歌山県伊都郡かつらぎ町との府県境にある峠。大阪府と和歌山県境の和泉山脈にある。東の紀見峠と西の鍋谷峠に間に位置する。大阪府道・和歌山県道61号堺かつらぎ線が通っている。 峠のすぐ東側に「葛城蔵王権現社」がある。 峠のすぐ北側から林道が分岐しており、三国山や鍋谷峠方面へ通じている。西側にある鍋谷峠と同様、オートバイのツーリングコースやレジャー地として知られているが、峠までを結ぶ堺かつらぎ線の一部区間の舗装が行き届いていなかったり、峠付近で道幅が極端に狭くなっている。峠の北側には滝畑ダムがあり、周辺はキャンプ場になっている。また、清風学園の夜間ハイキングや高野山100km歩行のコースとなっている。

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