青竹 正一（あおたけ しょういち、1944年 - ）は日本の商法学者。法学博士（名古屋大学）。小樽商科大学名誉教授。北海道岩見沢市出身。1967年、北海道大学法学部卒業。1969年、北海道大学大学院法学研究科修士課程終了(指導教授:平出慶道)。北海道大学法学部助手。1972年、小樽商科大学商学部専任講師。1973年、小樽商科大学商学部助教授。1980年、名古屋大学で論文にて法学博士号を取得。1982年、小樽商科大学商学部教授。1986年、カリフォルニア大学バークレー校ロースクール客員研究員(～1987年)。1994年、小樽商科大学商学部企業法学科長(～1995年)。2002年、小樽商科大学名誉教授。千葉大学法経学部教授。2004年、大阪大学大学院高等司法研究科（法科大学院）教授。2007年、専修大学法学部教授。2014年専修大学を定年退職。また、2002年に大隅健一郎賞受賞。専門は会社法や株式に関する研究。特に小規模閉鎖会社を研究。

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