水上バス（すいじょうバス）とは、河川及び港湾地域を運航する定期航路およびその航路を運航する船舶を指す。複数地点間を往復するものが多いが、定期に一地点から出発して巡航する観光航路を指すこともある。狭い距離の対岸同士の2点間のみを結ぶ、公共性の高いものについては渡し船を、海上などの距離の離れた2点間を結ぶものはフェリーを参照のこと。英語では水上バスについてWater Bus ないし Water Taxi と呼ぶことがある。一方、両者を区別し、Water Busは路線バス的な定期路線運行、Water Taxiをタクシー的な呼び出しによる運行と区別する場合もある。ロッテルダム、ドバイなどでは両者を区別する。東京においては、1885年に隅田川で運行を始めた乗合蒸気船（当初の運賃が一銭のため「一銭蒸汽」とも呼ばれた）が水上バスの起源ともいえる。ただ、それ以前にも水運の一手段として復習箇所に寄港しながら進む「巡航船」というものが存在した。

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