ワルテル・ゼンガ（Walter Zenga, 1960年4月28日 - ）は、イタリア・ロンバルディア州ミラノ出身の元同国代表サッカー選手、サッカー指導者。現役時のポジションはゴールキーパー（GK）。セリエA・インテルの不動の守護神として活躍。イタリア伝統の名GKの系譜に名を連ねる名選手である。常に安定した技術はもちろん、激しいリーダーシップで活を入れ、味方のゴールには派手なガッツポーズでパフォーマンスをするなどチームを鼓舞する姿からサポーターの人気を集めた。クラブでのハイライトは1988-1989シーズンで、ローター・マテウス、アンドレアス・ブレーメらと共に9年ぶりとなるスクデット獲得に貢献した。イタリア代表としてはアゼリオ・ビチーニ監督の下で正GKの座を掴み1988年の欧州選手権のベスト4、1990年のイタリアW杯では連続無失点記録（517分）を打ち立てるなど3位入賞に貢献した。が、1992年に後任のアリゴ・サッキと意見が対立、その後2度と代表に招集される事は無かった。クラブでも1994-95 シーズンにイタリア代表の正GKに成長したジャンルカ・パリュウカとトレードされる形でサンプドリアへ移籍、選手生活の晩年は創設したばかりのアメリカのMLSでプレーした。引退後の現在は指導者として活躍している。2015年6月4日、サンプドリアの監督に就任した。

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