城代（じょうだい）とは、中世から近世の日本で大名から城郭及び周辺の領土を守備を任された家臣を言う。城主の留守中に代理として城を管理した者。近世には留守居頭（るすいがしら）・大留守居（おおるすい）などの別称でも呼ばれる。戦国時代には守護をはじめ一国以上の支配領域をもつ地域権力である戦国大名が出現し戦国大名の領国支配においては直轄領のうち拠点城郭である支城の防備や支城に付属する支城領の支配について、大名家当主から公権力の一部を分与された家臣が城代と呼ばれ、城代の支配する領域は城代領と呼ばれる。また、東国において戦国大名の支配領域は「郡」を単位に区分され各郡ごとに公事・諸役賦課や収取を行う郡代が存在し、城代は郡代のもつ公事方賦課や収取権を兼ねた存在であったと考えられている。江戸幕府は大坂・駿府・伏見・京（二条城）の4城に城代を設置した。（元和5年（1619年）に伏見城代は廃止）大坂城代は将軍の直接配下の役職で譜代大名が任命され、駿府・二条城代は老中支配の役職で大身旗本が任命された。また、諸藩においては、国持大名が参勤交代で不在の折に国元の居城で留守番を務める家臣のうち、家老職の者を特に城代家老と呼んだ。

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