完歩（かんぽ）とは、四足歩行の動物の歩幅のこと。馬術では主に障害間での助走距離を調べるときに～（数字）完歩というように使う。また、各歩法の一連の動作の区切りの単位のことも指す。馬では左前肢から左前肢まで（あるいは右前肢から右前肢間で、後肢でも同じ）を一完歩という。

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