岡崎街道（おかざきかいどう）と呼ばれる街道は諸説ある。愛知県碧南市大浜港（大浜湊）橋より堀川沿いに進み、源氏橋から棚尾へ向かうルート。現在の愛知県道43号岡崎碧南線の一部。棚尾の「庄三渡し」という渡船で矢作川の対岸である平坂へ渡ると、そこから平坂街道で岡崎に向かうことができた。現在の 愛知県道56号名古屋岡崎線。

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