佐竹 義篤（さたけ よしあつ、応長元年（1311年） － 康安2年/正平17年1月12日（1362年2月7日））は鎌倉時代末期から南北朝時代の武将で、常陸国の佐竹氏9代当主。8代当主佐竹貞義の子。10代当主佐竹義宣、小場義躬らの父。佐竹師義（佐竹山入家の祖）らの兄。左馬頭。建武の新政が崩壊し､南北朝の争乱が勃発すると足利尊氏に味方し、常陸守護に任じられ、帰国後は常陸国の北朝勢力の中心として活動した。義篤の子孫からは小場氏、大山氏、石塚氏、藤井氏等が派生している。

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