井上 政清（いのうえ まさきよ）は、下総国高岡藩2代藩主。寛永5年（1628年）、初代藩主・井上政重の長男・井上政次の長男として生まれる。父・政次が慶安3年（1650年）8月に早世したため、祖父・政重から世子に指名され、万治3年（1660年）7月9日に祖父が隠居したため家督を継いだ。このとき、弟の政則に1000石、政明に500石を分与したため、高岡藩は1万3000石から1万1500石となった。寛文元年（1661年）12月18日、従五位下、筑後守に叙位・任官する。寛文3年（1663年）7月10日から寛文4年（1664年）にかけて近江水口城在番を務めた。寛文8年（1668年）6月、大坂加番に任じられる。延宝2年（1674年）8月には駿府城加番に任じられて任地に赴くが、翌年の5月28日に駿府にて死去した。享年48。跡を次男の政蔽が継いだ。

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