『ゆらり海遊記』（ゆらりかいゆうき）は、1987年7月5日から同年12月27日までテレビ朝日系列局で放送されていた朝日放送製作の紀行番組である。放送時間は毎週日曜 10:30 - 10:55 （日本標準時）。スキューバダイビングへの造詣が深い近藤正臣と三浦洋一が、日本周辺ならびに世界各地の海を案内していた番組。製作局の朝日放送は、夏の全国高校野球のシーズンに入ると本番組の定時放送ができなくなるため、直前の時間帯に放送されていた『世界名画の旅』ともども、通常編成を行っているANNマストバイ局向けにいったん裏送りし、大会終了後に本来とは別の時間帯に振替放送するという手法を採っていた。テレビ朝日系フルネット局は1996年以降24局が存在するが、番組放送当時はその半分の12局しかなかった。

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