ダイハツ・KF型エンジンは、2005年11月からダイハツ工業が生産している軽自動車用エンジンの一つである。2006年以降に同社から発売された車種には、4気筒のJB型エンジンを搭載する車種が旧シャーシで残っているコペン1車種しかなく、また既存であったEF型3気筒エンジンも生産開始から20年近くが経ち、モデル末期であったことから、これらのエンジンを廃止し環境対応という形で新型3気筒エンジンを開発した。自然吸気仕様のKF-VEは2005年12月のエッセ、ターボ仕様のKF-DETは2006年6月のソニカから採用された。当初は従来通りKF-VE、KF-DETとカタログに掲載されていたが、2010年のムーヴ登場時にKFとだけ掲載されるようになったが、正式にはKF-VE2、KF-VE3と移行しており、コーションプレートなどにはそのように記される。短期間でのバージョンアップが繰り返されることから、ユーザーや販売現場での混乱を防ぐため単にKFと統一したものと思われる。基本仕様は水冷直列3気筒DOHC12バルブ、内径63.0mm×行程70.4mm、総排気量658ccとなっており、従来のEF型よりもロングストローク化が図られ、燃費向上・トルクアップ等を実現している。エンジンブロックはアルミ製で、樹脂部品も多用した結果、重量は660ccクラスとしては最軽量の47kg（エンジン単体・乾燥重量・2011年3月現在）を達成している。構造的には、同社のブーン（1000ccモデル）やトヨタ自動車（以下トヨタ）のパッソ（1000ccモデル）およびiQ（1000ccモデル）、ベルタ（1000ccモデル）、2代目および3代目ヴィッツ（1000ccモデル）などに搭載されている1KR-FE型エンジンと、ボアピッチを合わせる等生産設備を共用しやすいような造りとなっている。なお、KF型の登場に伴い、フルモデルチェンジやマイナーチェンジによりEF型は整理されており、最後までEF型を積んだテリオスキッドも2012年5月で生産終了した。また、同社製軽自動車の富士重工業（スバル）およびトヨタへのOEM供給開始により、KF型搭載のディアスワゴン、およびルクラ、2代目プレオ、同2代目ステラ、7代目サンバー、ピクシスシリーズ4車種（スペース、トラック、バン、エポック）がそれぞれ登場した。2012年4月スバル・サンバーへのOEM供給開始に伴い、耐久性と信頼性を向上させた赤帽車向けのKF型が登場した。2010年12月発売の5代目ムーヴ（2011年5月発売の2代目スバル・ステラ含む）から採用されたエンジン。大きな変更点としては、ムーヴラテ以降搭載されている触媒早期活性化システムで既に用いられている燃焼時に発生するイオン電流を検出して燃焼状態を診断するシステムを、ポンピングロスの低減を狙ったEGRの導入量制御に応用した「i-EGR」と、重量増を避けつつきめ細かい吸入吸気量制御に加えオートマチックトランスミッションとの協調制御も可能となる樹脂製電子スロットルボディの採用があり、i-EGRは世界初、樹脂製電子スロットルボディは国内初とダイハツはしている。その他、燃焼室形状、ピストン形状、オイルシール、タイミングチェーン、ウォーターポンプなどの変更で燃焼効率向上とメカニカルロスを低減している。エンジン型式はKFと変わらずダイハツでは第2世代KFエンジンと呼称している。2011年6月よりムーヴコンテ（トヨタ・ピクシススペース含む）、タントのNA全車とミラココアの4WD車に、同年7月からはタントエグゼ（スバル・ルクラ含む）のNA全車とミラ（2代目スバル・プレオ含む）の4WD・CVT車に、同年9月からはミライース（トヨタ・ピクシスエポック含む）の全車に、更に2014年9月からはハイゼットトラック（2代目トヨタ・ピクシストラック、および8代目スバル・サンバートラック含む）に、2015年4月からはハイゼットカーゴ（初代トヨタ・ピクシスバン、および7代目スバル・サンバーバン含む）、およびハイゼットデッキバン（初代スバル・サンバーオープンデッキ含む）にそれぞれ搭載された。2014年7月一部改良のミライース、およびトヨタ・ピクシスエポック、スバル・プレオプラスから先行採用されたエンジン。大きな変更点としては、高圧縮比化（11.3→12.2）、吸気ポートの改良、高着火スパークプラグを採用したことで熱効率を高め、高圧縮比化に伴うノッキング回避のためにアトキンソンサイクル化して、デュアルインジェクタを採用した事である。これによりポンピングロスの低減と燃焼安定化を同時に実現した。更に「エコ発電制御」は発電制御を見直したことで減速時の発電量をより高め、加速や走行時の発電を抑制することでエンジン負荷を低減し低燃費化に貢献している。ただし、従来の第2世代KFエンジンに対し最高出力、および最大トルクはそれぞれスペックダウンしている。エンジン型式は第2世代KFエンジン同様、KFと変わらずダイハツでは第3世代KFエンジンと呼称している。DVVT付DOHC12バルブ・EFI・NAアトキンソンサイクル、およびデュアルインジェクタとの組み合わせ仕様DOHC12バルブ・EFI・ターボアイドリングストップシステムとの組み合わせ仕様ターボにDVVTを初採用DOHC12バルブ・EFI・CNG

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