松平 頼誠（まつだいら よりのぶ、享和3年1月24日（1803年2月15日） - 文久2年8月13日（1862年9月6日））は、陸奥守山藩の第5代藩主。水戸支流頼元系松平家6代。守山藩4代藩主・松平頼慎の長男。母は徳川治保の娘。正室は松平頼説（常陸府中藩主）の娘、継室は徳川治紀（母方の伯父にあたる）の娘。子は松平頼茂（長男）、松平頼音（次男）、松平頼升（三男）、松平頼彬（四男）、松平頼邑（五男）。官位は従四位下、大学頭。天保元年（1830年）、父の死により家督を相続した。藩財政の悪化により、豪農・豪商から4500両の借入を行った結果、更に財政が逼迫し、農民からの収奪が強まった。それに対する減免要求や、助郷反対、不正をした村役人の解任要求など、頼誠の在任中は領民による騒動が頻発した。文久2年（1862年）死去し、三男・頼升が跡を継いだ。

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