安宿王（あすかべおう/あすかべのおおきみ、生没年不詳）は、奈良時代の貴族。天武天皇の後裔で、左大臣・長屋王の五男。もと皇族であったが臣籍降下、氏姓は高階真人。官位は正四位下・内匠頭。天平元年（729年）の長屋王の変により父・長屋王は妻子とともに自殺したが、母が藤原不比等の娘（藤原長娥子）であったことから安宿王は同母弟の黄文王・山背王とともに罪を免れた。天平9年（737年）に従五位下に初叙され、同年10月に従四位下に越階昇叙。翌天平10年（738年）玄蕃頭、天平18年（746年）治部卿、天平勝宝元年（749年）中務大輔、天平勝宝6年（754年）内匠頭と京師の諸官を歴任する一方、播磨守・讃岐守と地方官も歴任した。この間、天平12年（740年）従四位上、天平勝宝3年（751年）正四位下に昇叙。また、天平勝宝6年（754年）には唐の僧鑑真を迎えるための勅使に任じられている。天平宝字元年（757年）に橘奈良麻呂の乱が発生した際に関与を疑われ、このとき安宿王は「黄文王の仲介で謀議に加わったが、事情を知らず欺かれた」旨の証言をするも嫌疑は晴れず、妻子とともにし佐渡に流罪となる。その後許され、宝亀4年（773年）高階真人姓を賜与された。『万葉集』に歌が2首収録され、特に4452の歌は、宮城道雄作曲「秋の庭」（1936年（昭和11年））の歌詞として採用されている。

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