ガリレオ博物館（）は、イタリアのフィレンツェに位置する博物館。1927年にフィレンツェ大学により設立。2010年まで科学史研究所博物館（）であった。ガリレオ・ガリレイの右手中指が所蔵されている。1737年3月12日、ガリレオの遺体を改葬した際に保存されたものである。

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