クピラ (Cúpira) は、ベネズエラのミランダ州ペドログアル市にある町で、同市の市庁所在地である。クピラ区にある。バルロベント平野の東部、クピラ川のほとりにある。クピラの地には、スペイン人の侵攻以前からインディオの町（または村）があった。スペインによる公式の設立は、1726年のことで、「イマクラダ・コンセプシオン・デ・ヌエストラ・セニョラ・デ・クピラ」と名づけられた。18世紀にはカカオの大農園があった。独立後はパエス郡クピラ市の中心都市であった。後にクピラ市はペドログアル市と改称し、その中の二つの区のひとつとして、クピラ区が設けられた。

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