フランシスコ (Francisco) は、天王星の衛星。天王星の不規則衛星の中では一番内側を回っている。この衛星は2001年に撮影した画像を精査し、2003年に発見された。S/2001 U 3という仮符号を与えられた。別名UranusXXII。この衛星の名前はシェイクスピアの『テンペスト』の登場人物にちなんで名づけられている。

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