長野県道21号飯田停車場線（ながのけんどう21ごう いいだていしゃじょうせん）は、長野県飯田市のJR飯田線飯田駅と国道151号起点・長野県道8号飯田南木曾線起点・長野県道15号飯島飯田線終点である中央通り三・四丁目交差点を結ぶ約200mの主要地方道。飯田駅前の中央通りの一部区間である。

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