バスケットボールU-21世界選手権（FIBA U-21 World Championship）は、国際バスケットボール連盟が主催していたバスケットボールの国際大会である。22歳以下の大会として、男子は1993年にヤングメン世界選手権、女子は2003年にヤングウーメン世界選手権として第1回大会が開催され、それぞれ4年に1度行われている。2005年の男子大会より年齢が21歳以下に引き下げられ、大会名もサッカーのようなU-21という名称に変わった。日本は2001年にさいたまスーパーアリーナで開催されたヤングメンに出場し、12チーム中11位であった。一方、女子は2007年のU-21に出場し、10位であった。2007年に年代別各大会の再編が行われ、U-21はU-19へ統合される形で終了となった。

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