フリードリヒ1世（Friedrich I., 1425年8月1日 - 1476年12月12日）は、プファルツ選帝侯（在位：1451年 - 1476年）。ルートヴィヒ3世と2番目の妃メヒティルド（マティルデ）の子。兄ルートヴィヒ4世の死後、甥フィリップの管財人としてプファルツ選帝侯領を治めた。これは不法な行為であったが、フリードリヒは有能な策士で、バイエルン公ルートヴィヒ9世と同盟しており、神聖ローマ皇帝フリードリヒ3世も追放できなかった。1462年、バーデン辺境伯カール1世とヴュルテンベルク伯ウルリヒ5世と激突して勝利、領土を一部獲得した。1427年にバイエルン公ハインリヒ16世の娘エリーザベトと婚約したが、彼女は1445年にヴュルテンベルク伯ウルリヒ5世と結婚、婚約は解消された。1471年に長年の愛人クララ・トットと結婚したが、貴賎結婚のため、彼女との2人の息子に相続権は無かった。

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