ドミティア・レピダ （Domitia Lepida, 紀元前10年 - 54年）は、ユリウス・クラウディウス朝の皇族の女性。父はルキウス・ドミティウス・アヘノバルブス、母は大アントニア。兄には、後のローマ皇帝ネロの実父グナエウス・ドミティウス・アヘノバルブスがいる。アウグストゥスの姪にあたり、他の皇族の女性と同じく政略結婚を繰り返す事となる。ドミティアは3回結婚としている。まず15年頃にマルクス・ウァレリウス・メッサッラ・バルバトゥスと結婚、メッサリナを生む。20年にバルバトゥスが死去、そしてスッラの子孫であるファウストゥス・コルネリウス・スッラ・ルクッルスと結婚、ファウストゥス・コルネリウス・スッラ・フェリクスを生む。そしてこの息子がクラウディウスの娘と結婚する。2人目の夫スッラ・ルクッルスに先立たれるとドミティアはガイウス・アッピウス・ユニウス・シラヌスと結婚する。しかしシラヌスは40年にクラウディウスによって処刑された。理由はわかっていない。48年に娘メッサリナが愛人と共謀してクラウディウスを暗殺しようとして処刑されると、彼女の遺体はドミティアのもとに送られた。

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