トヨタ・K型エンジン（トヨタ・Kがたエンジン）は、1966年（昭和41年）から2013年（平成25年）まで製造されていたトヨタ自動車の水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。長期に渡って生産が続けられていたがその後、自動車用は最終的に平成20年排出ガス規制に適応することができず、2007年（平成19年）6月を以って生産終了となったが、一方の豊田自動織機製のフォークリフト「プチランナーG」用の5K型に限り、作業車用・産業用として2013年3月まで継続生産されていた。原型は1966年に初代（KE10型）カローラ用のエンジンとして開発され、競合する日産・サニー用エンジンの日産・A型エンジンシリーズが当初3ベアリング式を採用していたのに対し、設計段階から5ベアリング式が採用されている。構造自体はほぼ同期に登場した日産A型シリーズ同様、シンプルなターンフロー（カウンターフロー）式OHV機構ながらカムシャフト位置をハイマウントカムシャフトタイプとして、高速化に対処している。コンパクトかつ低重心で軽量なうえ、信頼性や耐久性に秀でており、初代カローラが発売された当時では、小型車用エンジンとして高い水準の性能を備えていた。初代カローラ開発時にはコスト低減のために、小型トラックとも汎用されていた旧世代エンジンのP型を流用する案もあったが、カローラ開発チームの主査であった長谷川龍雄は「そんな旧型の重いエンジンでは高速化時代に対応できない」とP型流用案を一蹴、高速（高回転）・軽量型の新エンジンであるK型を開発させたと自ら証言している。K型は当初1,000cc級エンジンとして設計されていたが、カローラ市販化が間近になった時期に至って営業側の強力な要請で排気量増大が求められ、急遽、突貫作業で1,077ccへの設計変更が行われて、「プラス100ccの余裕」という初代カローラのキャッチコピーを生んだという逸話が知られる。以後、カローラ（初代〜4代目）やパブリカ（2代目のみ）、スターレット（初代・2代目）、ライトエース（初代〜5代目）などを中心としたトヨタの小型車用エンジンの主力として広範囲に用いられた。その優れた信頼性と素性ゆえに自動車用途はもとより、フォークリフトなどの作業用車両や一部の産業用エンジンなどの用途にも幅広く使用された。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└（1,500cc以下）→E型（1984年）→NZ型（1997年）┬→NR型（2008年）　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 └→SZ型（1999年）┘K型の高圧縮比仕様K型のボア縮小版。3K型の高圧縮比仕様3K-B型のレギュラーガソリン仕様3K型の出力向上版。昭和51年度排出ガス規制適合 (B)3K-H型の最大トルク発生回転数を低めた商用車用。昭和53年度排出ガス規制適合 (E)昭和53年度排出ガス規制適合 通称LASRE 4K-Ⅱ5K型の商用版。昭和53年度排出ガス規制適合 （E）

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