ネルソン・プルデンシオ (Nelson Prudêncio、1944年（昭和19年）4月4日 - 2012年（平成24年）11月23日)は、ブラジルの元陸上競技選手。三段跳の選手として1968年（昭和43年）メキシコオリンピックから3大会連続出場。メキシコ大会では優勝したソ連のヴィクトル・サネイエフに次いで銀メダル。ミュンヘン大会ではサネイエフ、東ドイツのイェルク・ドレーメルに次いで銅メダルを獲得した。2012年（平成24年）11月23日、肺がんによる合併症のために死去。。

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