トヨタ・B型エンジン（トヨタ・Bがたエンジン）は、トヨタ自動車の水冷直列6気筒ガソリンエンジンの系列である。トヨタ初の量産エンジンであったトヨタ・A型エンジン (初代)に引き続き、同時期のシボレー6気筒の基本構造を多くコピーした製品であるが、A型が全体の寸法をアメリカ流にヤードポンド法で設計していたのに対し、既に日本で施行されていたメートル法基準に変更する措置（メトリック化）を行い、アメリカにおけるシボレーの改良同様にメインベアリングを3ベアリングから4ベアリングに増やす強化策で、性能を向上させている。戦時体制下で量産化が開始され、第二次世界大戦後の1950年代に至るまでトラック、バス向けの主力エンジンとして用いられた。1938年11月登場ガソリンエンジン水冷直列6気筒OHV

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